Sefer HaMitzvot · Positive Commandments, Chapter 49
1
היא שצונו לעשות עבודת היום, כלומר כלל כל הקרבנות והוידוין המתוקנין ביום צום כפור כדי שיכופר בהם כל העונות כמו שבא בכתוב, והיא העבודה הכתובה באחרי מות. והראיה על היות הכלל כלו מצוה אחת אמרם במסכת יומא (דף ס') כל מעשה יום הכפורים האמור על הסדר הקדים מעשה לחבירו לא עשה כלום. וכבר התבארו משפטי מצוה זו במסכת יומא. (אחרי מות, הלכות יוה"כ פ"ד):
That is that He commanded us to do the service of the day - meaning, the sum of all of the sacrifices and the confessions arranged for the fast of Yom Kippur, in order for them to atone for all of our transgressions, as it appears in Scripture. And this is the service that is written in Achrei Mot (Leviticus 16). And the proof about the sum of all of it being [only] one commandment is their saying in Tractate Yoma (Yoma 60a), "The whole process of Yom Kippur must be in order. If one performed one of the actions before another, he has not done anything." And all of the regulations of this commandment have already been explained in Tractate Yoma. (See Parashat Achrei Mot; Mishneh Torah, Service on the Day of Atonement 4).
היא שצונו לעשות עבודת היום, כלומר כלל כל הקרבנות והוידוין המתוקנין ביום צום כפור כדי שיכופר בהם כל העונות כמו שבא בכתוב, והיא העבודה הכתובה באחרי מות. והראיה על היות הכלל כלו מצוה אחת אמרם במסכת יומא (דף ס') כל מעשה יום הכפורים האמור על הסדר הקדים מעשה לחבירו לא עשה כלום. וכבר התבארו משפטי מצוה זו במסכת יומא. (אחרי מות, הלכות יוה"כ פ"ד):
That is that He commanded us to do the service of the day - meaning, the sum of all of the sacrifices and the confessions arranged for the fast of Yom Kippur, in order for them to atone for all of our transgressions, as it appears in Scripture. And this is the service that is written in Achrei Mot (Leviticus 16). And the proof about the sum of all of it being [only] one commandment is their saying in Tractate Yoma (Yoma 60a), "The whole process of Yom Kippur must be in order. If one performed one of the actions before another, he has not done anything." And all of the regulations of this commandment have already been explained in Tractate Yoma. (See Parashat Achrei Mot; Mishneh Torah, Service on the Day of Atonement 4).