Sefer HaMitzvot · Positive Commandments, Chapter 211
1
היא שצונו לירא מאב ואם, והוא שיתנהג עמהם כמנהג מי שהוא ירא ממנו שיענישהו כמו המלך, וילך עמהם כדרך שילך עם מי שמפחד ממנו וירא מהגיע לו ממנו מה שימאס. והוא אמרו יתעלה איש אמו ואביו תיראו. ולשון סיפרא איזהו מורא לא יושב במקומו ולא מדבר בפניו ולא סותר את דבריו. וכבר התבארו משפטי מצוה זו במסכת קדושין. (קדושים תהיו, הלכות ממרים פרק ו'):
That is that He commanded us to fear [our] father and mother - and that is that one behave with them according to what is customary towards one whom he fears, such as a king. And he should be with them like one who is afraid of them and beware of something coming from himself that will be untoward. And that is His, may He be exalted, saying, "A man shall fear his mother and father" (Leviticus 19:3). And the language of the Sifra (Sifra, Kedoshim, Section 1:10) is, "Which is fear? He shall not sit in his place, and he shall not speak in front of him, and he shall not contradict his words." And the regulations of this commandment have already been explained in Tractate Kiddushin. (See Parashat Kedoshim; Mishneh Torah, Rebels 6.)
היא שצונו לירא מאב ואם, והוא שיתנהג עמהם כמנהג מי שהוא ירא ממנו שיענישהו כמו המלך, וילך עמהם כדרך שילך עם מי שמפחד ממנו וירא מהגיע לו ממנו מה שימאס. והוא אמרו יתעלה איש אמו ואביו תיראו. ולשון סיפרא איזהו מורא לא יושב במקומו ולא מדבר בפניו ולא סותר את דבריו. וכבר התבארו משפטי מצוה זו במסכת קדושין. (קדושים תהיו, הלכות ממרים פרק ו'):
That is that He commanded us to fear [our] father and mother - and that is that one behave with them according to what is customary towards one whom he fears, such as a king. And he should be with them like one who is afraid of them and beware of something coming from himself that will be untoward. And that is His, may He be exalted, saying, "A man shall fear his mother and father" (Leviticus 19:3). And the language of the Sifra (Sifra, Kedoshim, Section 1:10) is, "Which is fear? He shall not sit in his place, and he shall not speak in front of him, and he shall not contradict his words." And the regulations of this commandment have already been explained in Tractate Kiddushin. (See Parashat Kedoshim; Mishneh Torah, Rebels 6.)