Sefer HaMitzvot · Positive Commandments, Chapter 182
1
היא שצונו להכין שש ערי מקלט כדי שיהיו מוכנות למכה נפש בשגגה, ושיתקן דרך אליהם ויישירו אותם, ולא יעזבו שימנע הבורח לרוץ. והוא אמרו יתעלה תכין לך הדרך. וכבר התבארו דיני מצוה זו בסנהדרין ומכות ושקלים וסוטה. וכבר זכרנו (מצוה קע"ו) אמרם ערי מקלט אין נוהגות אלא בארץ. (שם שם):
That is that He commanded us to prepare six cities of refuge, such that they be ready for the accidental manslaughterer, that a path to them be fixed, that it be straightened and that nothing be left that would impede the fugitive from running [to them]. And that is His, may He be exalted, saying, "You shall prepare the path" (Deuteronomy 19:3). And the regulations of this commandment have already been explained in Sanhedrin, Makkot, Shekalim and Sotah. And we have already mentioned (Sefer HaMitzvot, Positive Commandment 176) their saying [that the laws of these cities] are only practiced in the Land [of Israel] (See Parashat Shoftim; Mishneh Torah, Murderer and the Preservation of Life 8.)
היא שצונו להכין שש ערי מקלט כדי שיהיו מוכנות למכה נפש בשגגה, ושיתקן דרך אליהם ויישירו אותם, ולא יעזבו שימנע הבורח לרוץ. והוא אמרו יתעלה תכין לך הדרך. וכבר התבארו דיני מצוה זו בסנהדרין ומכות ושקלים וסוטה. וכבר זכרנו (מצוה קע"ו) אמרם ערי מקלט אין נוהגות אלא בארץ. (שם שם):
That is that He commanded us to prepare six cities of refuge, such that they be ready for the accidental manslaughterer, that a path to them be fixed, that it be straightened and that nothing be left that would impede the fugitive from running [to them]. And that is His, may He be exalted, saying, "You shall prepare the path" (Deuteronomy 19:3). And the regulations of this commandment have already been explained in Sanhedrin, Makkot, Shekalim and Sotah. And we have already mentioned (Sefer HaMitzvot, Positive Commandment 176) their saying [that the laws of these cities] are only practiced in the Land [of Israel] (See Parashat Shoftim; Mishneh Torah, Murderer and the Preservation of Life 8.)